为了实现触介体感服的连接，Truegear_player会提供一个WebSocket服务端地址，即：ws://127.0.0.1:18233/v1/tact/。通过连接这个WebSocket链接，发送对应的请求可以使衣物产生震动或电刺激效果。
该链接所传输的信息采用JSON格式。
请求消息格式如下：

{
    "Method": "play_effect_by_content",
    "Body": "Body"
}

{
    "Method": "play_effect_by_content",
    "Result": "Body"
}

方法的主要参数包括："play_no_registered"。请求体中Body和Result的数据需采用 base64 编码。
基本概念
EffectObject对象

struct EffectObject {
		string eventName;  触发事件名称
		vector<TrackObject> trackList;  动作集合
	};

在本文中，我们将详细介绍一个名为EffectObject的结构体，它包含了两个成员变量：eventName和trackList。这两个成员变量分别表示触发事件名称和动作集合。
eventName，它是一个字符串类型的成员变量，用于触发事件名称。在实际应用中，我们可以根据不同的触发事件名称来执行相应的操作。
接下来，我们来看trackList，它是一个TrackObject类型的数组，用于存储动作集合。
TrackObject对象
TrackObject 类用于描述具有相同动作模式的对象，包含以下属性：

struct TrackObject {
	ActionType action_type; 动作类型
	IntensityMode intensity_mode; 强度模式
	bool once; 是否单次（只有在电刺激使用）
	int interval;  间隔（只有在电刺激使用）
	int start_time; 起始时间
	int end_time; 结束时间
	int start_intensity; 起始强度
	int end_intensity; 终止强度（当 强度模式是FadeInAndOut 时，为峰顶或谷底强度）
	vector<int> index;（电机或电刺激的作用id）
	};

● action_type：动作类型，用于表示对象的动作类别，如振动、电刺激等。
● intensity_mode：强度模式，用于表示对象强度的变化方式，如渐变、突变等。
● once：布尔类型，表示对象是否只执行一次动作，仅在使用电刺激时有效。
● interval：整数类型，表示对象动作之间的间隔时间，仅在电刺激使用时有效。
● start_time：整数类型，表示对象动作的起始时间。
● end_time：整数类型，表示对象动作的结束时间。
● start_intensity：整数类型，表示对象动作的起始强度。
● end_intensity：整数类型，表示对象动作的终止强度，当强度模式为 FadeInAndOut 时，该值表示峰顶或谷底强度。
● index：整数类型的向量，表示对象作用的相关 ID，如电机或电刺激的 ID。

enum ActionType {动作类型
 Shake, 震动
Electrical 电刺激
};  


enum IntensityMode { 强度模式
 Const,常量
 Fade, 淡入 或 淡出
 FadeInAndOut 淡入再淡出或淡出再淡入
};

index对应的位置

连接WebSocket服务端的过程如下：
1.首先，需要在设备上安装支持WebSocket协议的客户端库。例如，在JavaScript中，可以使用浏览器内置的WebSocket对象；在Python中，可以使用WebSocket库，如websockets或websocket-client。
2.导入客户端库后，创建一个WebSocket对象，将服务端地址作为参数传入。例如，在JavaScript中，可以这样创建一个WebSocket对象：

const ws = new WebSocket('ws://127.0.0.1:18233/v1/tact/');

3.当WebSocket对象成功连接到服务端时，会触发’open’事件。说明连接已经建立，此时，可以发送对应请求来控制衣物的震动或电刺激效果。
以下是发送一个震动和电刺激的实例
发送的json体为：
{"Method":"play_no_registered","Body":"eyJuYW1lIjoiTGVmdEhhbmRQaWNrdXBJdGVtIiwidXVpZCI6IkxlZnRIYW5kUGlja3VwSXRlbSIsImtlZXAiOiJGYWxzZSIsInByaW9yaXR5IjowLCJ0cmFja3MiOlt7InN0YXJ0X3RpbWUiOjAsImVuZF90aW1lIjoxMDAsInN0b3BfbmFtZSI6IiIsInN0YXJ0X2ludGVuc2l0eSI6MzAsImVuZF9pbnRlbnNpdHkiOjUsImludGVuc2l0eV9tb2RlIjoiQ29uc3QiLCJhY3Rpb25fdHlwZSI6IlNoYWtlIiwib25jZSI6IkZhbHNlIiwiaW50ZXJ2YWwiOjAsImluZGV4IjpbMCw0XX0seyJzdGFydF90aW1lIjowLCJlbmRfdGltZSI6MjAwLCJzdG9wX25hbWUiOiIiLCJzdGFydF9pbnRlbnNpdHkiOjEwLCJlbmRfaW50ZW5zaXR5Ijo1LCJpbnRlbnNpdHlfbW9kZSI6IkNvbnN0IiwiYWN0aW9uX3R5cGUiOiJFbGVjdHJpY2FsIiwib25jZSI6IkZhbHNlIiwiaW50ZXJ2YWwiOjEwLCJpbmRleCI6WzAsMTAwXX1dfQ=="}

解开base64后可以得到具体数据为

{
    "name": "LeftHandPickupItem",
    "uuid": "LeftHandPickupItem",
    "keep": "False",
    "priority": 0,
    "tracks": [
        {
            "start_time": 0,
            "end_time": 100,
            "stop_name": "",
            "start_intensity": 30,
            "end_intensity": 5,
            "intensity_mode": "Const",
            "action_type": "Shake",
            "once": "False",
            "interval": 0,
            "index": [
                0,
                4
            ]
        },
        {
            "start_time": 0,
            "end_time": 200,
            "stop_name": "",
            "start_intensity": 10,
            "end_intensity": 5,
            "intensity_mode": "Const",
            "action_type": "Electrical",
            "once": "False",
            "interval": 10,
            "index": [
                0,
                100
            ]
        }
    ]
}

4.当不再需要控制衣物时，可以关闭WebSocket连接。

测试代码可查看

// 需要安装ws模块，使用npm install ws   
const WebSocket = require('ws');

const ws = new WebSocket('ws://127.0.0.1:18233/v1/tact');

ws.on('error', console.error);

ws.on('open', function open() {
  console.log('ws open');
  ws.send('{"Method":"play_no_registered","Body":"eyJuYW1lIjoiTGVmdEhhbmRQaWNrdXBJdGVtIiwidXVpZCI6IkxlZnRIYW5kUGlja3VwSXRlbSIsImtlZXAiOiJGYWxzZSIsInByaW9yaXR5IjowLCJ0cmFja3MiOlt7InN0YXJ0X3RpbWUiOjAsImVuZF90aW1lIjoxMDAsInN0b3BfbmFtZSI6IiIsInN0YXJ0X2ludGVuc2l0eSI6MzAsImVuZF9pbnRlbnNpdHkiOjUsImludGVuc2l0eV9tb2RlIjoiQ29uc3QiLCJhY3Rpb25fdHlwZSI6IlNoYWtlIiwib25jZSI6IkZhbHNlIiwiaW50ZXJ2YWwiOjAsImluZGV4IjpbMCw0XX0seyJzdGFydF90aW1lIjowLCJlbmRfdGltZSI6MjAwLCJzdG9wX25hbWUiOiIiLCJzdGFydF9pbnRlbnNpdHkiOjEwLCJlbmRfaW50ZW5zaXR5Ijo1LCJpbnRlbnNpdHlfbW9kZSI6IkNvbnN0IiwiYWN0aW9uX3R5cGUiOiJFbGVjdHJpY2FsIiwib25jZSI6IkZhbHNlIiwiaW50ZXJ2YWwiOjEwLCJpbmRleCI6WzAsMTAwXX1dfQ=="} ');
});

ws.on('message', function message(data) {
  console.log('received: %s', data);
});